混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)(Series-Parallel Hybrid System)是目前混合動力汽車領域技術最復雜、性能潛力最高的一種構型。它結(jié)合了串聯(lián)式和并聯(lián)式系統(tǒng)的優(yōu)點,能夠根據(jù)不同的行駛工況,靈活地選擇最佳的動力傳遞路徑和工作模式,從而實現(xiàn)卓越的燃油經(jīng)濟性、低排放和良好的動力性能。
一、混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的工作原理
混聯(lián)式系統(tǒng)的核心部件包括發(fā)動機、發(fā)電機、電動機(通常有兩個,一個主要用于驅(qū)動,另一個主要用于發(fā)電)、動力電池以及一個核心的動力分配裝置——行星齒輪機構(如豐田THS系統(tǒng))或復雜的離合器/變速器組合(如本田i-MMD系統(tǒng))。
其基本工作原理是通過精密的控制,實現(xiàn)發(fā)動機與電動機之間的多種耦合方式:
- 純電動模式(EV Mode):在起步、低速巡航或低負荷需求時,系統(tǒng)完全由動力電池供電,驅(qū)動電動機行駛。此時發(fā)動機處于關閉狀態(tài),實現(xiàn)零油耗和零排放。
- 串聯(lián)模式(Series Mode):在電池電量較低或需要為電池充電時,發(fā)動機啟動,但并不直接驅(qū)動車輪,而是帶動發(fā)電機發(fā)電。所產(chǎn)生的電能一部分直接供給驅(qū)動電機以驅(qū)動車輛,多余的部分則為電池充電。這種模式類似于串聯(lián)式混合動力,適用于城市擁堵路況,能讓發(fā)動機穩(wěn)定運行在高效區(qū)間。
- 并聯(lián)模式(Parallel Mode):在中高速巡航或需要強勁動力(如急加速、爬坡)時,發(fā)動機和驅(qū)動電機同時輸出動力,共同驅(qū)動車輪。此時,系統(tǒng)類似于并聯(lián)式混合動力,能夠提供強大的聯(lián)合動力輸出。
- 行車充電模式(Engine Driving + Generating):在車輛以發(fā)動機為主要動力源行駛時,發(fā)動機的一部分扭矩會用于驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電,為電池補充電量。
- 能量回收模式(Regenerative Braking):在車輛減速或制動時,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)換為發(fā)電機模式,將車輛的動能轉(zhuǎn)化為電能,存儲到電池中。
關鍵機構——動力分配裝置:以應用最廣的行星齒輪機構為例,它如同一個“動力路由器”,將發(fā)動機的動力進行無極分割,一部分直接用于機械驅(qū)動(輸出到車輪),另一部分用于帶動發(fā)電機發(fā)電。通過控制發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(進而控制其發(fā)電負載),可以連續(xù)、平滑地調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率,使其始終工作在最佳效率區(qū)間,這是混聯(lián)系統(tǒng)實現(xiàn)高效率的核心。
二、相關控制技術的發(fā)展
混聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)越性能高度依賴于先進、智能的控制技術。其控制技術的發(fā)展經(jīng)歷了從基礎到復雜、從局部優(yōu)化到全局最優(yōu)的演進過程。
- 基礎邏輯門限控制:早期系統(tǒng)采用基于規(guī)則的控制策略。系統(tǒng)根據(jù)車速、加速踏板開度、電池荷電狀態(tài)(SOC)等參數(shù),設定一系列固定的門限值,在不同工況區(qū)間切換上述幾種工作模式。這種方法簡單可靠,但未必能實現(xiàn)全局最優(yōu)的能效。
- 瞬時優(yōu)化控制策略:以等效燃油消耗最小策略(ECMS)為代表。該策略將電動機消耗的電能,根據(jù)發(fā)電效率折算為等效的燃油消耗,與發(fā)動機的實際燃油消耗相加,在每一個瞬間都尋求使“等效總?cè)加拖穆省弊钚〉陌l(fā)動機和電動機扭矩分配方案。這比規(guī)則控制更精細,但對折算因子的標定要求高。
- 全局優(yōu)化控制策略:典型方法如動態(tài)規(guī)劃(DP)。該策略在已知整個行駛旅程(如標準測試循環(huán))信息的前提下,逆向計算出從起點到終點每個狀態(tài)點的最優(yōu)控制序列,使總油耗最低。動態(tài)規(guī)劃的結(jié)果是理論上的全局最優(yōu)解,常被用作評估其他控制策略效果的基準。但其依賴全程先驗信息,無法直接用于實時控制。
- 預測性與智能化控制(當前技術前沿):隨著網(wǎng)聯(lián)技術(V2X)和人工智能的發(fā)展,混聯(lián)系統(tǒng)的控制技術正朝著預測性和智能化方向邁進。
- 基于預測能量管理(PEMS):利用GPS、導航地圖和交通信息,預測前方道路的坡度、曲率、車速限制以及交通流狀態(tài),提前規(guī)劃最優(yōu)的能量使用策略。例如,預測到前方有長下坡時,會提前消耗部分電池電量,以便在下坡時充分進行能量回收。
- 機器學習與自適應控制:應用強化學習、深度學習等算法,讓控制系統(tǒng)能夠從海量的實際行駛數(shù)據(jù)中自主學習,不斷優(yōu)化控制策略,適應不同駕駛員的風格和變化的交通環(huán)境,實現(xiàn)個性化的能效管理。
- 整車域集中控制:將混聯(lián)動力系統(tǒng)的控制與底盤控制(如制動、懸掛)、車身控制等深度集成,形成整車級的域控制器。通過統(tǒng)一協(xié)調(diào),實現(xiàn)更極致的性能與效率平衡,例如將能量回收與電子穩(wěn)定程序(ESP)的制動力分配進行協(xié)同,在保障安全的同時最大化回收能量。
三、與展望
混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)憑借其靈活的工作模式和巨大的能效優(yōu)化潛力,已成為混合動力技術的主流方向。其工作原理的精髓在于通過巧妙的機械構型實現(xiàn)動力的“解耦”與“融合”,而其性能的充分發(fā)揮則越來越依賴于以預測和智能為核心的先進控制技術。隨著軟件定義汽車趨勢的深化,控制算法將成為混聯(lián)系統(tǒng)乃至整個混合動力汽車的核心競爭力。通過與更高級別的自動駕駛技術融合,混聯(lián)系統(tǒng)有望實現(xiàn)全場景、全周期的最優(yōu)能量管理,為用戶帶來更經(jīng)濟、更環(huán)保、更舒適的出行體驗。